L'apparence de la verveine odorante varie selon les espèces, mais en général, c'est une plante herbacée qui peut atteindre jusqu'à un mètre de hauteur. Ses feuilles sont généralement longues, étroites et dentelées, avec une texture rugueuse. Les tiges sont souvent ramifiées et portent des petites fleurs blanches ou violettes, regroupées en grappes.
En ce qui concerne sa composition, la verveine odorante contient plusieurs composés, dont les principaux sont des huiles essentielles, notamment le citral, qui lui confère son parfum caractéristique de citron. Elle renferme également des flavonoïdes, des tanins, des terpènes et d'autres substances bénéfiques pour la santé.
Cette composition en fait une plante aux multiples usages, aussi bien en cuisine, où elle est utilisée pour aromatiser des plats et des boissons, qu'en phytothérapie, où elle est réputée pour ses propriétés calmantes et digestives.